1.電機漏油原因:(1)軸端漏油:由于油封和傳動軸在日常使用中處于持續摩擦狀態，不可避免地會導致油封面受損，超越一定的幅度會使油封失去密封效果，導致漏油。。解決方案：假若傳動軸磨損嚴重，則需要更換油封。
(2)封蓋漏油:封蓋下方的漏油“O”假若型圈被壓碎或老化，密封效果喪失，發生這種情況的概率很低。如果發生這種情況，只需要更換“O”型圈即可。
(3)電機夾縫漏油:位于電機外殼與前板之間，或前板與轉子體之間，或轉子體與后板之間“O”假若型圈老化或壓壞，只需改換即可。“O”型圈即可。
2.馬達執行沒力
原因：（1）轉子體聯接過松：由于電機執行，電機各部件處于相互摩擦狀態，假若系統液壓油質量差，會加速電機內部部件的受損。當定子體內針柱受損超越一定的幅度時，轉子體聯接內部結構寬度會擴大，密封油效果正常，導致電機內部泄漏過多。展現的癥狀就是馬達在沒有負載情況下執行正常，但是聲音會比正常的稍大，在負載下則會沒力或者執行緩慢。。。解決辦法是改換針柱。
（2）傳動軸與機殼之間的受損：故障的主要原因是液壓油不純，含有雜質，導致外殼內的凹槽受損，導致電機泄漏增加，導致電機沒力。解決辦法是改換外殼或整對。。。
3.馬達外泄漏大
原因：(1)轉子體聯接表面側隙偏大：BMR系列電機轉子表面寬度應大致定在0.03mm-0.04mm假若寬度超越0(根據排量略有差異).04.發現電機泄漏明顯增加，也會影響電機輸出扭距。此外，由于普通客戶正在使用它BMR當泄漏壓力大于1時，系列電機會堵塞泄漏油口MPa郵封壓力會很大，導致油封漏油。解決方案：研磨轉子體表面，會與擺線輪的側隙定在標準區域。
(2)傳動軸與機殼側隙偏大：傳動軸與機殼側隙大與標準時，將會發現馬達的外泄顯著增加（比原因1中所述更為明顯）。解決方案：改換與機殼聯接的新傳動軸。
(3)直徑過大的使用“O”型圈：太粗“O”型圈會議時，零件表面不能正常配合，寬度大，導致電機泄漏增加。這種情況通常很少見，解決辦法是改換符合規格的“O”型圈。
(4)未擰緊緊固螺釘:未擰緊緊固螺釘會導致零件表面無法正常貼合，存在一定的寬度，使電機泄漏較大。解決方法是在規定的扭矩區域擰緊螺釘。。
4.電機不轉動或爬行
原因:(1)轉子體聯接表面側隙過小:如前所述，BMR系列電機轉子體表面寬度應大致定在0.03mm-0.04mm假若寬度小于0，.03.擺線輪可能會咬傷前板或后板。這時會發現電機執行不均勻，或者一卡一卡。假若情況嚴重，電機會直接咬死，導致不旋轉。解決方案：磨輪表面，使其與轉子體的表面寬度定在標準區域。
（2）擰緊螺釘過緊：擰緊螺釘過緊會導致零件表面過緊，導致電機執行不良或直接卡住。解決辦法是在規定的力矩區域擰緊螺絲。。
（3）傳動軸與機殼之間的咬合：當傳動軸與機殼之間的側隙過小時，當液壓油中含有雜質時，電機會死亡或爬行。。。解決辦法是改換傳動軸和機殼。
5.其他一些常見的故障：
(1)傳動軸斷裂:因為BMR系列電機傳動軸由外軸和內油部分焊接而成。因此，焊接部分的質量和外力的作用將直接影響軸的使用壽命果發生故障，則只能改換傳動軸。
(2)傳動軸斷裂:傳動軸是連接擺線輪和傳動軸的軸，其作用是將擺線輪的旋轉輸送到傳動軸。當電機經常超載或傳動軸受到外界反向力時，可能會導致傳動軸斷裂。傳動軸斷裂一般伴有傳動軸齒和擺線輪齒都咬掉。。。解決方法是改換傳動軸，假若其他零件損壞需要一起改換。
(3)軸擋斷裂:軸擋位于傳動軸上，用于固定軸承(BMR6206軸承系列。軸擋比較脆，當傳動軸受到一個縱向力的沖擊時，很容易會導致軸擋碎裂，而碎屑會引起更大的故障，比如：碎片刺破油封，進入軸承使軸承咬壞，使傳動軸咬壞。解決方法是在故障很輕的情況下改換軸擋，否則會根據損壞程度改換零件。
(4)發蘭斷裂：該故障也比較常見，這主要是馬達受到過沖擊或者鑄件本身的質量問題引起的。解決辦法是改換外殼。
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