?液壓泵的輸出功率 PP=pPqP=常數(shù) 液壓缸的輸出功率 P1=Fv=Fq1/A=p1q1 回路的功率損失 △p=pP-p1=pPqP-p1q1=pP（q1+△q）-(pP-△p)q1=pP△q+△pq1 △q=qP-q1 溢流損失 △pY=pP△q 節(jié)流損失 △pT=△pq1 回路的效率 η=p1/p,P=Fv/pPqP=p1q1/pPqP ∵存在兩部分功率損失 ∴這種調(diào)速回路效率較低 節(jié)流閥
?基本回路定義:由有關(guān)液壓元件組成，并能完成某一特定功能的典型（簡單）油路結(jié)構(gòu)。 基本回路分類: 按功用分:方向控制回路、壓力控制回路、速度控制回路、多缸工作控制回路 速度控制回路功能:改變執(zhí)行元件的速度 速度控制回路分類：調(diào)速、換速、增速回路等 調(diào)速回路調(diào)速原理 液壓缸：v=q/A 液壓馬達(dá)：n=q/Vm 由上兩式知： 改變q、Vm、A，皆可改變v或n，一般A是不可改變的。 液壓缸：改變q，即可
?電液比例控制閥?作用：連續(xù)或按比例地隨輸入電氣信號的變化而調(diào)節(jié)和控制液流壓力、方向和流量。 分類 結(jié)構(gòu)簡單化，電液伺服閥準(zhǔn)確度降低，電磁比+普通的液壓閥外觀與一般的電磁鐵相同，但吸力大∝I 按控制參數(shù)：比例壓力閥、比例流量閥、比例方向閥 特點：既具有結(jié)構(gòu)簡單，通用性強的特點，又具有伺服閥能遠(yuǎn)程、連續(xù)操縱優(yōu)點，故而又稱“廉價伺服閥” 比例溢流閥：比例電磁鐵+直動溢流閥主體 比例溢流閥工作原理：輸入
?電液伺服閥功能:放大微弱電氣信號，轉(zhuǎn)化為大功率液壓能輸出。 電液伺服閥組成 電氣部分—力矩馬達(dá)，實際是一機械轉(zhuǎn)換器。 液壓部分 前置放大級——雙噴嘴擋板閥 功率放大級——零開口四邊滑閥 工作原理 力矩馬達(dá)?功?用：把輸入的電氣信號轉(zhuǎn)變?yōu)榱兀广曡F?連同擋板偏轉(zhuǎn)，以控制前置放大級。 組成：一對永久磁體、導(dǎo)磁體、銜鐵、線圈、彈簧管等 工作原理 永久磁體將導(dǎo)磁體磁化為N極和S極 無電流輸入時：力矩馬
?液壓缸的計算 液壓缸的主要尺寸包括：液壓缸內(nèi)徑D、活塞桿直徑d、液壓缸缸體長度L 液壓缸內(nèi)徑D 1根據(jù)最大總負(fù)載和選取的工作壓力來確定 2根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)速度要求和選定液壓泵流量來確定 根據(jù)最大總負(fù)載和選取的工作壓力來確定 以單桿缸為例：無桿腔進(jìn)油時?D=√4F1/π(p1-p2)-dp2/p1-p2 有桿腔進(jìn)油時D=√4F2/π(p1-p2)+dp1/p1-p2 如果初步選擇回油壓力p2=0，以上
?液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計 典型結(jié)構(gòu)：缸體組件、活塞組件、密封件、連接件、緩沖裝置、排氣裝置等。 設(shè)計依據(jù)：缸工作壓力、運動速度、工作條件、加工工藝及拆裝檢修等。 缸體與端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計 缸體與端蓋的連接： 法蘭連接 半環(huán)連接 螺紋連接 拉桿連接 焊接連接 缸體與端蓋的連接 ∵工作壓力、缸體材料、工作條件不同 ∴有許多低壓連接形式，鑄鐵缸體，大尺寸 連接形式的缸體和端蓋 法蘭連接：高壓，需焊接法蘭盤，較雜。
?柱塞式液壓缸定義：在缸體內(nèi)做相對往復(fù)運動的組件是柱塞的液壓缸 柱塞式液壓缸結(jié)構(gòu)：缸體、柱塞、導(dǎo)向套、鋼絲卡圈等 只能單向運動，回程需靠外力、自重、彈簧力，需雙向運動時，常成對使用。 柱塞式液壓缸速度、推力計算 v=q/A=4q/πd F=pA=πd2?p/4 柱塞式液壓缸特點 ∵柱塞工作時總是受壓，一般較粗 ∴水平放置易下垂，產(chǎn)生單邊磨損 故常垂直放置，有時可做成空心 又∵缸體內(nèi)壁與柱塞不接觸
?液壓缸功用：將液壓泵供給的液壓能轉(zhuǎn)換為機械能而對負(fù)載作功，實現(xiàn)直線往復(fù)運動或旋轉(zhuǎn)運動。 液壓缸的類型及特點 按結(jié)構(gòu)形式:活塞式,柱塞式,組合式 按作用方式:單作用式：液體或氣體只控制?缸一腔單向運動;雙作用式：液體或氣體控制缸兩腔實現(xiàn)雙向運動 活塞式液壓缸定義:在缸體內(nèi)作相對往復(fù)運動的組件為活塞的液壓缸 分類: 按伸出活塞桿不同:雙桿、單桿、無桿 按固定方式不同：缸體固定、活塞桿固定 雙桿活塞液
?液壓泵是工程機械設(shè)備上常用的動力設(shè)備之一，它的工作過程主要是將流體從管道輸送到油缸和活塞的中間。通過改變液體的粘度和壓力來實現(xiàn)流體的壓力和流量。當(dāng)流體壓力降低到一定程度時，流體在液體中被截留，從而獲得液體的流體。它的產(chǎn)生方法有很多，例如：泵、壓力泵、油壓泵等。為了實現(xiàn)泵的工作時流體的壓力能傳遞給壓力容器。其壓力必須能通過傳遞介質(zhì)中壓力的介質(zhì)來實現(xiàn)。常用的有液體和氣體兩種流體。. 一、油泵工作原理
