一、柱塞泵（馬達）的分類：
軸向柱塞泵的種類與軸向柱塞馬達相同，也分為直軸式軸向柱塞泵和斜軸式軸向柱塞泵兩類。
斜盤式柱塞泵：缸體每轉一轉，每個柱塞往復運動一次，完成一次吸油、排油動作。改變斜盤的傾角，就可以改變密封工作容積的有效變化量，實現泵的變量。
二、柱塞泵（馬達）的結構和工作原理：
下面這張圖是軸向柱塞泵內的核心組件以及進、排油的情況。
單根柱塞的吸油和排油過程簡單介紹一下，下面這張圖看到單根柱塞在最下端時開始進入準備吸油的臨界狀態↓↓
當柱塞轉動至最頂端位置時，柱塞孔內剛剛吸滿油液，正準備向外排出，這就是即將向外排油的臨界狀態↓↓
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下面這張動圖是一次完整的吸油、排油過程，如果缸體不斷地旋轉，則柱塞也就不斷的吸油和排油，這就是軸向柱塞泵的工作原理了↓↓
放在整體的結構中再看一下就不難理解了↓↓
上面這個是柱塞泵的動圖，咱們可以通過動圖看見里面的結構。下面這個動畫看的更清楚：
下面這個視頻是來自海特克柱塞泵（馬達）的介紹，里面柱塞泵（馬達）的結構和組成一目了然，是一個很棒的視頻：
三、軸向柱塞型泵和馬達深入研究
力士樂培訓教材系列：軸向柱塞型泵和馬達：
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參考資料：
[1]力士樂培訓教材系列：軸向柱塞型泵和馬達
[2]液壓賊船：軸向柱塞泵是怎樣完成吸油和排油的？
[3]海特克視頻
